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安川∑-L系列伺服

∑-L系列∑系列產品的擴展機種，它繼承了∑系列產品體積小，速度快、操作簡單等方面的優點，在必要的性能和功能的基礎上，最大限度地追求性能價格比。　　它是真正為用戶著想的伺服。快捷　　減小了電機的轉動慣量，實現了高功率瞬間輸出。縮短了加減速時間，從而縮短了定位時間。簡單　 ·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。　 ·自學習功能　　使用數字操作器或計算機能夠自動測定機械的必要參數，實現驅動。　 ·計算機監控功能　　能夠進行各種內容監視、參數讀寫操作、波形顯示等。　 ·專用功能　　分別準備了速度、轉矩控制及位置控制三種控制方式，標準配備與計算機的接口。

安川∑-L系列

∑-L系列∑系列產品的擴展機種，它繼承了∑系列產品體積小，速度快、操作簡單等方面的優點，在必要的性能和功能的基礎上，最大限度地追求性能價格比。　　它是真正為用戶著想的伺服。快捷　　減小了電機的轉動慣量，實現了高功率瞬間輸出。縮短了加減速時間，從而縮短了定位時間。簡單　·操作、配線簡單、縮短了安裝時間。　·自學習功能　　使用數字操作器或計算機能夠自動測定機械的必要參數，實現驅動。　·計算機監控功能　　能夠進行各種內容監視、參數讀寫操作、波形顯示等。　·專用功能　　分別準備了速度、轉矩控制及位置控制三種控制方式，標準配備與計算機的接口。

■電機選型說明

電機規格標準工作時間：連續　　　絕緣耐壓：AC1500V　　　　環境溫度：0～40℃　　　勵磁方式：永磁式絕緣等級：B級　　　絕緣電阻：DC500V　　　　環境濕度：20～80%　　　連接方式：直接連接振動等級：V15　　　保護方式：全封閉、自冷　　　　（不結露）　　安裝方式：法蘭式

電壓			200V級						100V級
伺服電機型號SGML-			A3F	A5AF	01AF	02AF	04AF	08AF	A3BF	A5BF	01BF	02BF	03BF
額定功率		W	30	50	100	200	400	750	30	50	100	200	300
額定轉矩		N·m	0.095	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39	0.095	0.159	0.318	0.637	0.95
瞬時最大轉矩		N·m	0.29	0.48	0.96	1.91	3.82	7.1	0.29	0.48	0.96	1.91	3.72
額定轉數		r/min	3000
轉速		r/min	4000
適用編碼器			增量式編碼器1024P/R（4096P/R4倍頻）
轉動慣量（Jm）	不帶增量式編碼器	kg·m²×104	0.021	0.026	0.040	0.123	0.191	0.671	0.021	0.026	0.040	0.123	0.191
轉動慣量（Jm）	帶增量式編碼器	kg·m²×104	0.030	0.035	0.049	0.181	0.249	0.811	0.030	0.035	0.049	0.181	0.249
允許負載轉動慣量		kg·m²×104	0.63	0.78	1.20	3.69	3.82	13.4	0.63	0.78	1.20	3.69	3.82
連續輸出電流		A(rms)	0.42	0.6	0.87	2.0	2.6	4.4	0.63	0.9	2.2	2.7	3.7
最大輸出電流		A(rms)	1.3	1.9	2.8	6.0	8.0	13.9	2.0	2.9	7.1	8.4	14.8
額定角加速度		rad/s2	45200	61200	79500	51800	66600	35600	45200	61200	79500	51800	49700
額定功率響應率		KW/s	4.36	9.63	25.4	32.8	84.6	85.1	4.36	9.63	25.4	32.8	47.3
適用伺服控制器型號SGDL-			A3A	A5A	01A	02A	04A	08A	A3B	A5B	01B	02B	03B

■控制器選型說明

規格標準

輸入電源：AC單相200～230V/100～115V　　　　　＋10～－15% 50/60Hz控制方式：單相全波整流IGBT-PWM方式（正弦波驅動）反饋形式：增量式編碼器 1024P/R

使用/保存溫度：0～+50℃/-20～+85℃使用/保存濕度：90%以下（不結露）耐振動/耐沖擊：0.5/2G

位置控制型
性能	定位結束信號寬度設		0～250指令單位（指令單位：驅動負載移動位置的最小單位）
輸入信號	指令脈沖	輸入脈沖種類	信號+脈沖序號（SIGN+PULSE）90°相位差的二相脈沖（A相+B相）CCW脈沖+CW脈沖
		輸入脈沖形式	線驅動（+5）開路集電極（+5V或+12V）
		輸入脈沖頻率	0～225kpps
	控制信號		清除信號（輸入脈沖形式與指令脈沖相同）
輸入輸出信號	位置輸出信號形式		C相，開路集電極輸出
	輸入		伺服ON，P動作，正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT），故障復位
	輸出		定位結束，伺服故障時，制動封鎖中
DB停止			電源OFF時，伺服故障時，超程時，DB動作
外部反饋處理			超過允許負載慣量轉矩時使用
超程			P-OT、N-OT動作時，DB停止
保護功能			過電流，接地，過負載，過電壓，過速度，飛車防止，CPU異常，偏差過大
顯示			伺服故障，各電源的LED顯示在編程面板上可選
其他			制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，電子齒輪，自學習功能

速度、轉矩控制型
性能	速度控制范圍		1：5000
	速度變化率	負載變化率	0～100%：0.01%以下（在額定轉速時）
		電壓變化率	0%
		溫度變化率	25±25℃：±0.1%以下（在額定轉速時）
	頻率特性		200Hz(在JL=JM時)
	轉矩控制（重復性）		±2.0%
	加減速時間設定		0～10s
輸入輸出信號	位置輸出	輸出形式	A相，B相，C相，線驅動輸出
		分頻比	（16～N）/N N=1024
	輸入		伺服ON，P動作（或轉矩控制，零速鉗位動作指令，內部設定速度的正轉/反轉）正轉禁止（P-OT）反轉禁止（N-OT）電流限制+選擇（或內部速度選擇）電流限制-選擇（或內部速度選擇）故障復位
	輸出		電流限制中（或TGON）外部制動封鎖中，伺服故障故障號（3位）
表示			伺服故障，各電源的LED顯示以編程面板上可選
其他			制動封鎖中信號輸出，反轉輸出，點動運行，自學

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安川∑-L系列伺服

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