140CPU67160華東地區一直是電工裝備設備使用大戶,特別是變壓器鐵芯制造業。在國內也不乏有電工裝備的制造企業,但在全伺服電動數控橫剪線方面,與國外同行相比還較落后,尤其是裝備于電力變壓器鐵芯制造的400型、600型、甚至900型的變壓器鐵芯橫剪線。這些年隨著國內對電力行業的大力投入,電力設備行業一直處于上升態勢,很多企業已經看好未來的市場,紛紛采購大型的變壓器橫剪線來裝備自己,從目前國內變壓器鐵芯加工行業近年來對橫剪線的需求來看,液壓橫剪線、氣動橫剪線都因存在諸多的設計缺陷被逐步淘汰,而進口的加拿大MTM線、德國喬格線等價格太高,一般捉襟見肘的中小型企業無法承受。
目前,140CPU67160通過與設備廠商深入合作,開發出了全伺服硅鋼片橫剪線,通過采用10MC運動控制器與高速CANOPEN總線控制、臺達A2系列伺服,使設備的精度與速度都達到或超過行業內的標準。并且在控制架構上,由于采用總線控制,當客戶的設備需要有更多工位時,可以在不增加控制器成本的情況下,使全套設備升級,具有極高的可擴充性、靈活性與性價比。
2 設備結構及工作原理
設備結構如圖1所示。
圖1 設備圖
此設備用于變壓器鐵芯的定長裁切,將成卷的硅鋼帶裁切成一定長度一定形狀的硅鋼片。設備組成部分(見圖1)包括放料機構、送料單元、45度角裁切、135度角裁切、沖V形孔、軌道位置調整,另外,0度切和圓孔沖為選配。
此設備全線采用單邊定位、可全自動調寬。設備裁切出來的各種形狀的成品,通過相應的疊裝法,組合成變壓器鐵芯的半成品,如圖2所示。
圖2 鐵芯的生產過程
設備工作時,用戶首先選擇想要裁切的硅鋼片形狀,并輸入相關參數,起動設備,PLC先會根據參數計算出各工位的動作順序及每一步的送料長度,然后再動作。
設備的生產過程,本質上來說,屬于“停剪”,即先用伺服拖動送料輥,送出相應長度鋼帶,然后,送料停止,氣缸壓緊鋼帶,再讓剪切工位動作,讓伺服帶動切刀上下切一次,將料切斷,再送料,周而復始。
剪切固定形狀的硅鋼片,較為簡單。我們在10MC程序中固化了幾種常用的片型形狀,客戶選擇后,輸入不超過4個參數,設備就可裁切出符合要求的硅鋼片。
此設備控制的真正難點在于,如何實現裁切客戶多種“非標準”片型。
3 電氣架構及選型說明
通過詳細了解客戶設備的工藝(目前的設備為2剪1沖,配了5顆伺服),我們給客戶配置了以下產品:PLC: DVP10MC11T+16SP11R×2、人機界面DOP-B10S615、ASDA-A2-M伺服2kW×5、CANOPEN專用電纜與終端電阻以及其它電氣配件。
圖5 控制架構圖
4 部分程序說明
設備工作前,首先要設好系統參數,主要是機械相關參數。
圖6 系統參數界面
之后,要設置好設備上已裝好了的各工位相對位置,這里的參數非常重要,決定設備的裁切精度,及各工位工作時的先后順序。
圖7 刀具偏移量界面
設備系統參數設定好后,就可以正常生產了。首先,選擇片型,并設好硅鋼片原料的寬度。如圖8所示,然后輸入加工的長度及片數,按下啟動按鈕后,設備生產開始。
圖8 加工長度及片數設置界面
上文中提到,如果客戶想要生產非標準片型,怎么辦?在這里,我們為客戶提供了可供其自由編輯動作步驟的畫面,如送料多少,然后,哪把切刀動,再送料多少,再動哪把切刀等等。
每個客戶自定義的片型有50步加工程序,HMI中一共可存80組片型的數據,并且可以給每個片型起名。實現這個功能是利用了臺達屏的配方功能。如圖9所示。
圖9 程序編輯界面
在屏的程序里,我們已將為設備日后升級成“3剪2沖”做了準備(多了零度切和圓孔沖),這樣,不管客戶設備的配置如何,操作界面是統一的,方便操作人員的使用。
10MC處理上面的用戶自定義片型的方法是:通過將配方從HMI調回PLC,再通過相應運算(由子程序完成),將數據算好,然后由主程序調用。
圖10 PLC程序
點動調機主要用于設備初期調試與后期的故障排除,如圖11所示。
圖11 點動調機界面
5 PLC程序說明
10MC使用雙CPU控制,140CPU67160一個CPU執行運動控制程序,用CANOPEN BUILDER軟件編程;一個CPU為標準PLC,用臺達WPLSOFT軟件編程,兩個CPU之間通過共用的數據交換區交換數據(D6000到D6476)。
根據10MC自身的特點,在編程時,我們將控制A2伺服的程序編寫在運動控制程序中,共有5個子程序(任務),分別是CFC1-SON(控制伺服使能及原點初使化),CFC-JOG(在點動調機時,控制各伺服),CFC03-MAIN(設備正常工作時,控制并協調各伺服的動作),CFC04-STOP(保護功能),CFC05-READ(將伺服的當前位置及速度等相關參數讀回,并傳給PLC程序控制相關氣缸)。
圖12 控制程序界面
PLC部分的程序主要是運算和邏輯處理,讓運動CPU與普通PLC CPU分工處理設備的程序,使程序結構清晰,調試方便。
圖13中的PLC程序為點動調機功能,通過觸發相關位信號(如M171,M172等等),并通過公共數據交換區(這里是D6252,D6253)將信號傳給運動控制CPU,然后運動控制CPU再解析每個位的作用,控制相應伺服(如上圖用的是MC MOVE VELOCITY指令)。
圖13 點動調機功能實現程序
6 伺服調試簡要說明
140CPU67160伺服具有很多工作模式,本文中選擇的是其CANOPEN控制模式,通過DS402協議控制伺服運轉。由于是采用通訊,參數設置主要為增益參數(本文中使用的是半自動增益調整,頻寬40,開啟共振抑制P2-47=1)、通訊參數(P3-00到P3-09)。如果現場對通訊的干擾大時,可將通訊參數P3-09的個位數由小調大,并正確使用終端電阻,可解決此問題140CPU67160。
概述:
本產品是參照國家相關干燥箱技術標準研究制造,廣泛應用于航空、航天、石油、化工、軍事、船舶、電子、通訊等科研及生產單位,主要用于物品的干燥、烘培、熱處理、消毒、保溫等試驗。
產品技術參數
1.名稱及型號:電熱真空干燥箱
2.主要技術指標:
2.1電源:AC220V 50HZ
2.2規格尺寸,功率:
VD-210 | W640×D560×H600 | 2塊 | 3.6Kw |
2.3工作溫度: 60 ~250℃;
3、箱體結構:
3.1外墻材料:外殼采用優質冷板表面噴塑;
3.2內膽材料:2.0毫米厚度的SUS304不銹鋼;
3.3增強材料:5#與6#角鋼和1.0-1.2毫米厚度槽型冷壓鋼板加強,使烘箱堅固耐用;
3.4門:1.5毫米鋼化防彈雙層玻璃門,箱門閉合松緊可調節;整體成型的硅橡膠門封圈,確保箱內高真空度;
4、真空系統
4.1抽氣接口:抽氣接口設在箱子背面;
4.2真空泵:進口德國貝克無油真空泵;
4.3真空度:≤133Pa
4.4漏氣量:1.33kpa/h;
5、加熱系統::
5.1加熱元件:鎳鉻加熱絲,連續使用壽命可達2萬-3萬小時以上;
5.2升溫時間:空載常溫升至200℃,不大于120min;
6、電器系統:
6.1溫控裝置:富士P.I.D智能溫控儀表, LED數字顯示及設定、P.I.D自動演算、時間定時
6.2溫控輸出:SSR輸出,歐姆龍繼電器,固態繼電器
6.3測溫裝置:1支PT100 鉑 電阻溫度傳感裝置,測溫精確
6.4定時裝置:HS48S-99.99定時儀表
6.5充氮系統:壓力表,減壓閥,流量計,快速接口。
熱風循環烘烤箱熱線:400-8238860 ,聯系人:熊文英15807163739 QQ:724245952
參考網站:http://www.done-e.com.
湖北真空干燥箱,200度變壓器浸漆烘箱,湖北真空烘箱供應商
SPITZNAGEL公司創立于1965年,最初以生產小型變壓器而著名。Spitznagel專注于在卓越的品質和做工上生產持久的變壓器,越來越多的SPITZNAGEL變壓器被應用于各個國家的設備中。
產品范圍:
德國SPITZNAGEL變壓器、SPITZNAGEL高頻變壓器、SPITZNAGEL、SPITZNAGEL開關、SPITZNAGEL電源
主要型號:
SPN 00203、SPN 00205、SPN 00209、SPN 00212、SPN 00215 、SPN 00224、SPN 00503、SPN 00505、SPN 00509、SPN 00512、SPN 00515、SPN 00524、SPK 00304、SPK 00306、SPK 00309、SPK 00312、SPK 00315、SPK 00318、SPK 00324、SPK 03804、SPK 03806、SPK 03809、SPK 03812、SPK 03815、SPK 03818、SPK 03824、SPK 0380404、SPK 0380606、SPK 0380909、SPK 0381212、SPK 0381515、SPF 0340404、SPF 0340606、SPF 0340909、SPF 0341818
天津賽力斯自動化科技有限公司專業經銷進口機械設備、電子元件、儀器儀表、五金器械,我公司總部設在德國不萊梅市,凡是歐洲(德國為主)生產的工業產品我公司 都能以最低價格購買到并送到您手上。公司主要經營歐、美、日等發達國家的機電一體化設備、高精度分析檢測儀器、環境與新能源工業設備及電動工具等工控自動化產品。“整合行業最優資源,力爭行業最好口碑,勇做行業發展引擎”將是賽力斯人永遠的追求,我們愿與更多的用戶和國內外優質品牌供應商攜手并進,一起為國內工業發展貢獻力量,共同發展,共同繁榮。“整合行業最優資源,力爭行業最好口碑,勇做行業發展引擎”將是賽力斯人永遠的追求,我們愿與更多的用戶和國內外優質品牌供應商攜手并進,一起為國內工業發展貢獻力量,共同發展,共同繁榮。
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產品介紹:
變壓器防護罩
產品介紹:
變壓器防護罩是我公司為適應市場要求,自主創新開發的升級換代產品,本產品計量室 CT、二次線、綜合一個箱內、封閉性能良好。散熱方式上下左右全方位設計,熱量對流效果十分突出。能夠有效散熱防止雨雪侵入,又能防止外層導電體插入竊電。一次接線可采用設備線夾或端子壓接,空間大,操作非常方便。箱體、電能表與其配合使用的互感器及其二次回路接線,統稱為點電能計量裝置,從計量裝置的功能結構上,計量箱與互感器一體安裝,可減少工時材料費用,提高現場工作效率,避免竊電者在計量箱控制線上造成竊電并減少設備連接故障點、適裝容量范圍50-400kva 。
主要用途:
計量防竊箱采用封閉配電變壓器低壓出線陶瓷套管,對配變低壓出線側實施從根部全封閉的管理。主要用于防止直接從變壓器低壓出口掛線竊電。可有效防范低壓配電網內各種竊電方式。
產品備有五套安裝模式:三相一表、三相兩表、單相三表、三相無功表(CT)互感器。以上模式根據供電部門訂貨要求安裝可調試表架,此表架能滿足任何多功能電子式、機械式電能表的安裝。
箱內配置電能計量聯合接線盒,表計現場校驗方便,安裝簡捷,真正做到安全,可靠,檢查維護方便,能夠充分滿足國內各地區公用電部門的技術要求。
該產品總體風格構思新穎,具有時代氣息,能與其現代化用電管理融為一體,設計精湛、簡潔流暢、安裝方便、功能適用、無需維護,無需考慮安全距離。供電管理不恩可根據用戶需要任意靈活組成不通配置的計量安裝方案。產品已取得國家3C認證,室外使用壽命在30年以上,是原鐵皮箱的理想替代產品。
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山東利安集團是一家專業從事電子設備開發及生產的高科技企業。公司注冊資金600萬元,占地面積2250平方米。從事電力、電信、交通、金融器材的開發及生產。公司技術力量雄厚,現有員工386名,其中博士生3名,碩士生6名,工程師30名,是山東省知名企業。生產設備先進,檢測設備齊全。我們遵循“質量弟一、服務弟一、用戶第一、信譽第一”的原則,真誠為每一位客戶服務。
公司的主要產品:
SMC玻璃鋼電表箱、PC透明電表箱、智能安全工器具、電力表箱鎖、一次性施封鎖、防偽鉛封、配電箱、配電柜、SL688型掌上電腦抄表機、TFT真彩貯存數碼抄表儀、變壓器接護套、高低壓驗電器、鏡面數碼抄表儀、安全用電宣傳彩牌、電力地埋線漏電在線測準儀、紅外線智能語音警告牌、SL-11剝線鉗、智能語音報警圍欄、線路金具等。連續五年被評為省級重合同守信用企業。產品經過電力部安全電力器具質量監督檢驗測試中心檢測,試驗項目全部合格,并于2003年通過ISO9001質量管理體系認證。
公司宗旨:
以質量求生存,所有產品真正實行保退、保換,為用戶提供更專業、更全面的服務。
聯系人:郭偉
手機:15854318448
QQ:2762926361
![]() | 名稱:各類、異型、干式變壓器或消弧線圈 |
簡介:主要技術參數: 20~200KVA 11~24KV 20~200KVA 6~60KV |