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TY-8000A(電液式)微機控制電液伺服萬能試驗機

TY-8000A(電液式)微機控制電液伺服萬能試驗機適用于科研單位、大專院校、質檢部門及檢測中心進行檢測、科研、仲裁及特殊試驗的需要。

產品規格：

100kN、200kN-300kN、500kN-600kN、1000kN

TY-8000A(電液式)微機控制電液伺服萬能試驗機技術參數:

測力范圍：最大試驗力的1%-100%

負荷測量精度：示值的±0.5%以內 ±0.5%R.O.

變形測量精度：示值的±0.5%以內 ±0.5%R.O.

位移測量精度：示值的±0.5%以內 ±0.5%R.O.

應變速率范圍：0.0025/s-0.025/s

最大拉伸空間（mm）：0-450 &nbs0-500 0-600

最大壓縮空間（mm）：300 350 450

圓試樣夾持直徑（mm）：ф6-ф22 ф5-ф32 ф5-ф42 ф13-ф60

扁試樣夾持厚度（mm）：0-15 0-25 0-40

活塞行程（mm）：200 250

總功率（KW）: 3 4 6 7

主機外形尺寸： 640×540×1785 950×540×2220 1080×920×2650 1100×820×2800

CSDJ PlusCSDJ Plus伺服控制器

1。PC通信軟件

在PC上執行數字運算，在HDD中存儲參數，簡單示波器功能，I/O狀態顯示功能

2.簡單數字運算

模式簡單，便于更改數據，自試機功能

3.自動測量負載慣性比

易于確定加速/時間和計算回饋阻力

4.D/A輸入等級調整功能

5.位置控制模式

6.扭距控制模式

7.無夾式速度控制模式（自動.手動）

8.多步速度控制模式（觸點輸入）

9.速度+扭距。位置+扭距控制模式

10.位置+速度，速度+多步速度控制模式

快速定位

11.毫秒內完成定位

12PI/P控制的自動切換功能

GYS401DC2-T2C富士伺服電機

富士FALDIC系列的新產品，W系列繼承了α、β系列具有的特性，表現為（標準配置）：＊帶17位高分辨率編碼器131072脈沖＊帶減振功能伺服系統的標準功能配備＊可選擇電機額定旋轉速度＊可選定與控制目的相一致的faldic系列

產品特點：實現了低速平穩的運行標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器：采用了高分辨率編碼器使旋轉更加穩定，實現了平穩的機械運行最大限度抑制機械振動（獨創的減振控制功能）為解決機器人手臂前端等的振動問題，標準配備減振控制功能：可以減少低剛性機械的振動，實現機械的高節拍運行用上位機控制器實現參數的一體化管理標準配備RS-485 2個通信接口：上位控制器與各伺服放大器之間采用RS-485通信。上位控制器可以一體化管理伺服放大器的參數。

其他功能：1、輸入控制電源；2、調試簡單；3、伺服分析器功能；4、試運行功能；5、監控輸出功能；6、結構緊湊；7、ip67，全球通用。

小慣量系列（GYS電機）額定旋轉速度 3000 r/min 3000r/min 無制動 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2 帶制動 0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2

中慣量系列（GYG電機）額定旋轉速度 2000 r/min 2000r/min 無制動 0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2 帶制動 0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT21kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2E-B RYC202C3-VVT2 中慣量系列（GYG電機）額定旋轉速度 1500 r/min

1500r/min 無制動 0.5kW GYG501BC2-T2G RYC501B3-VVT20.85kw GYG851BC2-T2G RYC851B3-VVT21.3kw GYG132BC2-T2G RYC132B3-VVT21.8kw GYG182BC2-T2G RYC182B3-VVT22.9kw GYG292BC2-T2G RYC292B3-VVT2

帶制動0.5kW GYG501BC2-T2G-B RYC501B3-VVT20.85kw GYG851BC2-T2G-B RYC851B3-VVT21.3kw GYG132BC2-T2G-B RYC132B3-VVT21.8kw GYG182BC2-T2G-B RYC182B3-VVT22.9kw GYG292BC2-T2G-B RYC292B3-VVT2

ZPE伺服放大器，上海自動化儀表十一廠

一、產品概述

ZPE型單相伺服放大器是一種新型放大器，可與以單相電機驅動的直行程、角行程、多轉式電動執行機構配套，廣泛用于電廠、鋼廠、化工等工業部門生產流程的自動調節系統中。

二、產品特點

采用深度動態負反饋技術，提高系統的自動調節精度

采用ZPE專用型固態繼電器作無觸點電子開關，使儀表運行安全，可靠性高

設有指示執行機構正行，反行和放大器電源保險絲熔斷的信號燈，便于調試，校驗和觀察

儀表結構緊湊，體積小，重量輕

三、主要技術指標

型號	ZPE-2101	ZPE-3101
輸入信號	d.c.0～10mA	d.c.4～20mA
輸入阻抗	200	250
輸入通道	3個
供電電源	a.c.220V 50Hz
電子開關導通壓降	≤1.5V
死區可調范圍	1%～15%	0.7%～10%
環境溫度	0～+50℃
相對濕度	≤85%
重量	1.6㎏

聯系方式：021－－51871155直轉810

聯系人：陳先生

更多信息請登陸：上海自動化儀表營銷中心網 www.mc-saic.com

該公司產品分類：高阻表檢定裝置高溫計閥門校驗裝置有紙記錄儀調整器非接觸式測溫儀表節流裝置數顯儀表壓力控制器傳感器動態電阻應變儀靜態電阻應變儀活塞式壓力計測量控制器稱量控制器液位變送器有紙記錄儀有紙記錄儀

WAW-500L/600L微機控制電液伺服鋼絞線試驗機山東濟南 WAW-500L/600L微機控制電液伺服鋼絞線試驗機

1簡介

WAW-600L型微機控制電液伺服鋼絞線試驗機，主要用于預應力混凝土鋼絞線的拉伸試驗。適用于冶金、建筑、輕工、航空、航天、材料、大專院校、科研單位等領域。試驗操作和數據處理符合GB/T5224-1995《預應力混凝土鋼絞線》的要求。

2 主要性能技術指標

2.1 最大試驗力（kN） 600

2.2 試驗力測量范圍（kN） 12-600

2.3 試驗機級別1級

2.4 試驗力示值相對誤差 ≤±1%

2.5 位移測量分辨力（mm） 0.01

2.6 位移示值相對誤差≤±1%

2.7 最大拉伸試驗空間（mm） 1200

2.8 活塞行程（mm） 250

2.9 變形測量范圍2%-100%FS

2.10 引伸計示值相對誤差≤±1%

2.11 活塞移動速度（mm/min） 70

2.12 鋼絞線夾持直徑范圍（mm） Φ9.5-Φ15.4

2.13 夾緊方式獨立式液壓加緊

2.14 伺服/夾緊油泵電機功率（kW） 1.5/1.5

2.15 橫梁升降電機功率（kW） 1.1

2.16 主機最大外形尺寸（mm） 1180×750×3440

2.17 控制柜外形尺寸（mm） 600×700×1100

該公司產品分類：試驗機

WAw系列WAW微機控制電液伺服萬能試驗機

WAW-A型微機控制電液伺服萬能試驗機主機采用油缸上置式結構，拉伸空間位于主機的下方，壓縮、彎曲試驗空間位于主機上方油缸座和上鉗口座之間，通過下鉗口座的移動調整試驗空間

WAW-C型電液伺服萬能試驗機產品介紹：WAW-C 微機控制電液伺服萬能試驗機主機采用油缸下置式結構，拉伸空間位于主機的上方，壓縮、彎曲試驗空間位于主機下方下橫梁和工作臺之間

WAW-D型電液伺服萬能試驗機WAW-D型微機控制電液伺服萬能試驗機主機采用油缸下置式結構，拉伸空間位于主機的上方，壓縮、彎曲試驗空間位于主機下方下橫梁和工作臺之間，通過下橫梁的移動調整試驗空間，下橫梁升降采用電機經減速器、鏈傳動機構、絲杠副傳動。

WAW-L型微機控制電液伺服萬能試驗機立柱單試驗空間主機，單出桿雙作用活塞試力。負荷傳感器直接測力，特別適合于以拉伸試驗為主要工作內容的場合。可選配液壓強迫夾持夾具體，進行各類金屬材料拉壓“過零”試驗。可選配各類專用試驗附具，進行各類金屬、非金屬結構件性能試驗。本系列機可選配低周疲勞試驗功能模塊，進行各類材料的低周疲勞性能測試。

ASDB系列交流伺服系統

　　伺服驅動器標準規格 (ASD-B 系列 )

機型 ASD-B □			02	04		07	10	20
電源	電壓 / 頻率		單、三相 220VAC			三相 220VAC
	容許電壓變動率		170~255VAC

	頻率及容許電壓頻率變動率		50/60Hz ± 5%
冷卻方式			自然冷卻
編碼器解析數 / 回授解析數			2500ppr/10000ppr
主回路控制方式			SVPWM 控制
操控模式			手動 / 自動
回升電阻			無		內建
位置控制模式	最大輸入脈波頻率		差動傳輸方式： 500KPPS ，開集極傳輸方式： 200KPPS
	脈波指令模式		脈波 + 符號； A 相 +B 相； CCW 脈波 +CW 脈波
	指令控制方式		外部脈波控制
	指令平滑方式		低通平滑濾波
	電子齒輪比		電子齒輪 N/M 倍 A ： 1~32767 /B ： 1:32767(1/50<N/M<200)
	轉矩限制		參數設定方式
	前饋補償		參數設定方式
速度控制模式	類比指令輸入	電壓范圍	0~ ± 10 VDC
		輸入阻抗	10K W
		時間常數	2.2 us
	速度控制范圍＊1		1:5000
	指令控制方式		外部類比指令控制 / 內部暫存器控制
	指令平滑方式		低通及 S 曲線平滑濾波
	轉矩限制		參數設定方式
	頻寬		最大 250Hz
	速度校準率＊2		外部負載額定變動 (0~100%) 最大 0.01%
			電源 +-10% 變動最大 0.01%
			環境溫度 (0~50deg C) 最大 0.01%

扭矩控制模式	類比指令輸入		電壓范圍	0~ ± 10 VDC
			輸入阻抗	10K W
			時間常數	2.2 us
	過負荷容許時間			200% 之額定輸出時 8 秒
	指令控制方式			外部類比指令控制 / 內部暫存器控制
	指令平滑方式			低通平滑濾波
	速度限制			參數設定方式
類比監控輸出				無
數位輸出入		輸入		伺服啟動、異常重置、增益切換、清除脈波計數暫存器、緊急停止、順或逆時針方向運轉禁止極限內部暫存器控制命令、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/ 速度混合模式命令選擇、速度 / 扭矩混合模式命令選擇、位置 / 扭矩混合模式命令選擇
		輸出		A,B,Z 線驅動 (line drive) 輸出伺服啟動準備、伺服啟動、零速度檢出、速度到達、位置到達、扭矩限制中、伺服警示輸出、電磁煞車控制輸出

保護機能				過電流、過電壓、電壓不足、過熱、過負荷、速度誤差過大、位置誤差過大、檢出器異常、回生異常、通訊異常、記憶體異常
通訊介面				RS-232/RS-485
環境規格		安裝地點		室內 ( 避免陽光直射 ) 無腐蝕性霧氣 ( 避免油煙易燃性瓦斯塵埃 )
		標高		海拔 1000M 以下
		環境溫度		0 ℃ ～ 55 ℃ ( 若環境溫度超出規格范圍，請強制周邊空氣循環 )
		儲存溫度		-20 ℃ ～ 65 ℃
		濕度		90% RH 以下 ( 不結露 )
		振動		20Hz 以下 9.80665m /s 2 ( 1G) ， 20 ～ 50Hz 5.88m/ s 2 ( 0.6G)

動態疲勞拉伸壓力試驗機電液伺服

PWM-20電液伺服疲勞試驗系統技術方案 1、簡述。 “PWM-20電液伺服疲勞試驗系統”是我公司的成熟技術產品，由主機、泵站、德國IST8800控制系統（全套德國進口）、計算機與軟件系統、恒壓伺服泵站及管路系統等組成，可應用于各類材料、結構件、部件的動態性能、疲勞以及靜態力學性能試驗。 2、主機。 2．1主機框架。 l 兩立柱主機框架，立柱鍍硬鉻，立柱間距：500mm（靜間距450mm）。 l 上橫梁：液壓缸升降調整試驗空間。 l 試驗空間調整范圍：50-700mm（作動器處于中間位置時，上橫梁負荷傳感器下端面至作動器上端面距離）。 l 工作臺有效高度：約750mm。 l 機架剛度：2.6 ×10 5N/m ； l 外型尺寸（約）：700mm×540mm×2500mm l 總重量：約490kg; 2.2 作動器。 l 置于主機框架下工作臺。 l 最大試驗力：20kN。 l 作動器有效行程：+/-50mm（總行程100mm）; l 雙出桿活塞結構。密封方式：導向環+伺服密封環（元器件全部美國進口）。 l 作動器配LVDT位移傳感器（美國進口），外置電液伺服閥。 l 電液伺服閥：噴嘴檔板式，2級，21Mpa,70L/min； l 作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區，避免運行失控產生損傷； 2.3 試驗附具。 l 根據用戶提供的橡膠試樣特殊設計：附具一套，用戶提供試樣圖紙。 l 提供附具接口部分圖紙資料，并可為用戶設計制造其他種類附具。 2.4 傳感器。 l 負荷傳感器：美國世銓，20kN，過載能力150%。置于上橫梁，帶自鎖緊螺母，出廠前精度標定完畢。 l 位移傳感器（美國進口）：+/-50mm（總行程100mm），AC交流型，出廠強精度標定完畢。 3、液壓伺服泵站。 l 總流量70L/min，壓力21Mpa。 l 總功率30kW，380V,AC。 l 泵站按標準模塊化設計生產制造，技術成熟，性能穩定；配置的中繼穩壓模塊，與作動器相連。 l 泵站由油泵、電機、高低壓切換閥組、蓄能器、濾油器、冷卻系統、油箱、二通道中繼穩壓模塊、管路系統等部分組成； l 過濾系統采用三級過濾：油泵吸油口，100μ；油源出口，過濾精度3μ；中繼穩壓模塊，過濾精度3μ。 l 油泵選用日本NACHI公司內嚙合齒輪泵，該泵采用漸開線內嚙合齒輪嚙合傳動，噪音低，具有優良的耐久性和長壽命； l 油泵電機組配置減振裝置（選用減振墊），以減小振動和噪音； l 采用高低壓切換閥組進行液壓系統的起停。 l 全封閉標準伺服油箱，油箱容積按試驗臺流量的4-6倍設計；油箱配置帶手動截止閥的發蘭連接盤，便于油源油箱并聯使用；具有溫度測量、空氣過濾裝置、油位顯示等功能； l 系統配置直列式水冷卻器安裝在系統回油管路上（冷卻水用戶自備：壓力0.7Mpa）； 4、管路系統： l 全部采用美國Parker公司/德國EMB公司進口產品。 l 高壓軟管。長度4m； 5、控制系統與計算機軟件系統。控制系統選用德國IST公司 Labtronic8800全數字液壓伺服控制器（全套原裝德國進口）。 5.1控制器主要配置組成： l 可升級的Labtronic 8800控制器主機站，通道數量1個（最多可升級到6個通道） 1臺； l 帶兩個傳感器的信號調理單元（力、位移） 1套； l 二級伺服閥驅動單元 1套； l 信號發生器單元 1套； l 用于與PC機通訊的HS-GPIB通訊卡 1套； l 液壓控制單元（泵站開/停高/低壓切換等）； l 接插件系統：與伺服閥連接的接插件 1套與傳感器連接的接插件 2套 l 軟件系統： Labtronic 基本試驗軟件：RS Console 1套基于Labview的疲勞試驗軟件 1套 l 計算機工作站（品牌計算機，國內配置，根據8800控制器要求配置） 1套 5.2 Labtronic8800主要技術指標。 l 控制單元：可實現閉環控制功能，可以任意采集信號進行全數字PIDF控制。閉環控制頻率:5kHz； l 伺服閥驅動單元：二級伺服閥驅動控制； l 頻率范圍：0.01-1000Hz，頻率分辨率：0.001Hz； l 控制波形：正弦波、三角波、方波、半正弦波、半三角波、半方波、斜波等； l 控制方式：力、位移/變形PIDF閉環控制，并可實現任意控制模式的平滑無擾切換； l 系統具有傳感器標定、清零等功能； l 通過GPIB卡與計算機實現高速數據采集，數據傳輸最高速度8M/s； l 完善的液壓控制功能，如：控制泵站開/停、高/低壓切換等； 5.3 Labtronic 8800控制器主要功能介紹 l Labtronic8800全數字液壓伺服控制器是目前國際上最先進的控制系統。可以為試驗人員、被測試樣、測試數據的處理與安全以及將來對試驗系統功能的擴展提供可靠的保證，并通過豐富靈活的軟件系統最大限度地減少對設備維護的需求； l Labtronic8800控制器是采用國際最新技術的全數字化液壓伺服控制器，采用了高速GPIB數字傳輸技術，可實現8M/s的高速數據傳輸； l 公司有豐富多彩的應用軟件、套件可供選擇。這些套件可滿足各類試驗需求。而且這些軟件的設計具有一致性，用戶可在很短的時間內掌握各種套件的使用； l 8800控制系統提供最完善的保護功能。該控制器充分發揮硬件、固件及軟件的各種特性。所有的安全保障功能（如液壓控制）完全在最可靠的媒介-硬件中實現。在固件中可實現實時的優先級排序功能，如限位、事件、PIDL回路、交叉補償、數據記錄、振幅控制、自適應控制、濾波及循環計數等，能夠保證在較短的響應時間內完成動作。軟件則提供了試驗定義、數據存貯、分析及演示等功能。 l 控制器中的標定向導系統指導用戶進行自動標定或更為詳細地進行手工標定； l 控制器采取了在動態試驗控制與數據采集方面最先進的提高質量和精度的技術。如：自適應控制、自動回路波形設置及振幅控制等，充分保證試驗與數據的準確度； l 8800控制系統快速靈活的軟件系統可滿足廣泛的試驗要求。應用軟件采用最少的界面窗口實現所需全部工作的顯示。所有數據、圖形及數字等都可以與其他的Windows程序進行交換，用戶可創建個性化的報表； l 8800控制器的高分辨率反饋取樣及信號調節技術將數字式伺服控制器的數據質量提高到一個新的層次。全程不分檔測量技術，保證了在整個傳感器量程范圍內都有精確的可重復的測量數據； l 8800控制器易于擴展，方便用戶將來再次投入升級。并可隨著用戶試驗需求的不斷增長，增添新的控制通道，以保護用戶的投資。 l 可以根據需要方便地擴展試驗通道，最大程度地保護用戶的投資。控制器可提供高速的閉環控制、函數生成、傳感器調節和數據采集功能，以滿足整個測試流程的要求。 l 試驗軟件提供非常容易的方法來建立和運行簡單的試驗。自動生成試驗步驟，實現試驗過程的自動化控制；多種補償技術能優化控制，甚至用于具有挑戰性的試驗和復雜的試驗。 l 8800控制器控制通道具有多種控制模式，并可實現控制模式的平滑無擾切換；同時具有無波動啟動、自動調零、保存和恢復PID設置、保存和恢復測試文件、自動進行數據采集、試驗過程中保護試樣等功能； 5.4 計算機、打印機。 l 品牌計算機（根據8800控制器要求國內配置） l 17" LCD 顯示器。 l Pentium cpu 1.8GHz，1G內存。 l 100G以上硬盤,101鍵盤，光電鼠標。 l Windows XP操作系統。 l HP激光打印機。 6、系統的主要技術指標匯總。 l 最大試驗力：±20kN; l 試驗力示值精度：1%-100%FS范圍內，各點均為±1.0%; l 試驗力動態示值波動度：±0.5%FS; l 作動器最大位移：±50mm;示值精度±0.5%FS; l 主要試驗波形：正弦波、方波、三角波、梯型波、斜波以及各類組合波等。 l 試驗頻率范圍：0.01-30Hz; l 雙立柱結構：立柱間靜間距：450mm; l 可調整試驗空間：700mm; l 機架剛度：2.6 ×10 5N/m ； l 泵站：21Mpa,70L/min,30kW,AC三相，380V。 l 管路長度：4m; 7、主要元氣件清單。 1）主機框架：一套，自制。 2）20kN作動器：一套，自制，密封件美國PARK. 3） 70L/min伺服閥：一只； 4）載荷傳感器：一只，美國世銓。 5）位移傳感器：一只，美國Schaevitz公司進口。 6）試驗附具： n 橡膠件專用試驗附具一套：根據用戶要求設計制造； n 提供附具接口部分圖紙資料。 7）分油塊：一套，自制。 8）70L/min伺服泵站：一套。自制。 n 標準伺服油箱:自制。 n 低噪音內嚙合齒輪泵（日本不二越）。 n 30KW驅動電機：國產。 n 直列式水冷卻器（佛山神威） n 高低壓切換閥組：自制 n 3μ濾油器（海特克） n 蓄能器（奉化） n 空氣濾清器（海特克） n 電子式液位計（海特克） n 電接點溫度計（0-100°C）（天津歐迪） n 截止球閥（奉化） n 電器控制柜（自制） 9）管路系統：一套，高壓軟管，進口。 10）美國公司IST8800控制系統（德國進口）：一套； 11）IST軟件（德國進口）：一套，Labview疲勞試驗軟件一套； 12）美國NI公司GPIB接口卡：一套； 13）計算機、打印機：一套； 14）計算機桌：一套； 15）電線電纜：一套； 16）工具：一套； 17）備品備件：濾芯一套；

該公司產品分類： hopkinson MicronTracke 三維細胞培養儀軟骨骨組織工程購三維灌注培養生物反應器肌腱韌帶組織工程三維培養生物反應器血管組織工程三維培養生物反應器血管組織工程三維培養生物反應器肌腱韌帶組織工程生物反應器骨組織工程構建三維灌注生物反應器

試驗機型號	DSWES -300	DSWEW -300	DSWAW -300	DSWES -600	DSWEW -600	DSWAW -600	DSWES -1000	DSWEW -1000	DSWAW -1000
力值、位移顯示、	液晶屏	電腦	電腦	液晶屏	電腦	電腦	液晶屏	電腦	電腦
試驗控制	操作臺	操作臺	電腦伺服	操作臺	操作臺	電腦伺服	操作臺	操作臺	電腦伺服
試驗機名稱	數顯電液萬能試驗機，			微機屏顯電液萬能試驗機			微機控制電液伺服萬能試驗機
最大試驗力	300KN			600KN			1000KN
試驗力放大倍數	不分檔，等效四擋
試驗力準確度	1級
變形測量范圍	引伸計滿量程的2%－－100%
最大上升速度	70 mm/min
鉗口間最大距離	500mm（包括活塞行程）			650mm（包括活塞行程）			600mm（包括活塞行程）
壓縮空間距離	0－－－－500mm			0－－－－550mm			0－－－－470mm
柱間距離	465mm			515mm			565mm
圓試樣夾持直徑	Ф10～Ф32mm			Ф10～Ф40mm			Ф13～Ф40mm
試樣厚度及寬度	0～15mm、70mm			0～30mm、80mm			0～40mm、125mm
上下壓盤尺寸	Ф120mm			Ф160mm			204mm×204mm
彎曲間距及寬度	350mm、140mm			600mm、140mm			800mm、140mm
容許彎曲曲度	100mm			100mm			150mm
剪切式樣直徑	10mm			10mm			10mm
主機外型尺寸	740×580×2145mm			1255×660×2205			1255×866×2510mm
空間調整機構	電機減速器鏈輪鏈條傳動
油泵電機功率	1.5KW			2.1KW			2.3KW
變形測量裝置	引伸計
安全保護裝置	限位開關

特性:
	行星減速機之傳動方式異同一般傳統齒輪之運動
	方式,傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動,所有
	負荷集中於該接觸點,較容易產生齒輪之磨擦與斷
	裂,在高減速比中更需要有更多段齒輪相互連結,
	除佔用大量空間外,同時產生更多之磨擦損耗,其每
	一段速齒輪之間隙成倍數累計,故其效率相形變低.
	行星式齒輪減速機於驅動時,太陽齒,行星齒及內環
	齒間共有六個接觸面均勻承受負載,並依著內環齒
	間共有六個接觸面均勻承受負載,並依附著內環齒
	軌跡呈360度均佈衝擊負荷,可降低齒輪之磨擦更使
	齒輪無斷裂之虞。行星齒採浮遊式運動,期間隙相當
	密合,每段減速間只需藉由階段齒連結,故其體積相
	對減少,最高效率可達百分之97%

優點:
	高效率	低背隙	高扭力	耐衝擊	體積小	重量輕

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